搬运机械为应用机械运动轨迹实现代替人工搬运的自动化产品搬运机械是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。
1、搬运机械欧盟CE认证指令
MD机械指令：2006/42/EC
2、搬运机械欧盟CE认证标准：
EN ISO 12100：2010 机械安全 - 用于设计的一般准则-风险评估及风险降低
EN 60204-1：2018 机械安全.机械电气设备.第1部分：一般要求
EN 619:2002+A1:2010 Continuous handling equipment and systems - Safety and EMC requirements for equipment for mechanical handling of unit loads
连续搬运设备和系统-单元负荷机械搬运设备的安全和EMC要求
3、EN 619:2002+A1:2010适用范围：
This European standard deals with the technical requirements to minimize the hazards listed in Clause 4 and Annex B. These hazards can arise during the operation and maintenance of continuous handling equipment and systems when carried out in accordance with the specifications given by the manufacturer or his authorized representative. This standard deals with safety related technical verification during commissioning. 本欧洲标准涉及将第4条和附录B中列出的危险降至最低的技术要求。当按照制造商或其授权代表给出的规范进行操作和维护时，连续搬运设备和系统可能会出现这些危险。本标准涉及调试期间的安全相关技术验证。
4、EN 619:2002+A1:2010 欧盟CE认证测试、检查项目
Enclosed units | 封闭式装置 |
Lateral safety distances for conveyors | 输送机的横向安全距离 |
Lateral safety distances for all overhead conveyors | 所有高架输送机的横向安全距离 |
Specific lateral safety distances for self-propelled overhead conveyors | 自走式高架输送机的特定横向安全距离 |
Safety distances under self-propelled overhead conveyors | 自走式高架输送机下的安全距离 |
Safety distances between mobile units of self-propelled overhead conveyors | 自走式高架输送机移动装置之间的安全距离 |
Prevention of access beneath vertical transfer devices | 防止进入垂直转移装置下方 |
Safety clearances in vertical transfer devices | 垂直传输装置的安全间隙 |
Measures for protection against entanglement hazards | 防止缠绕危害的措施 |
Danger zones at transmission parts | 变速器零件处的危险区域 |
Drawing-in points at traction and carrying elements or pushing elements | 牵引和承载元件或推动元件处的牵引点 |
Diverting points of traction elements | 牵引元件的转向点 |
Wheels or rollers of tow carts | 拖车的轮子或滚轮 |
Rollers of overhead conveyors | 高架输送机的辊子 |
5、搬运机械CE认证流程
1 提交CE申请
2 准备测试样机和技术资料
3 样机测试与整改
4 技术资料审核与整改
5 公告机构审核通过后，工厂获得CE证书
6 设备加贴CE标识，顺利在欧盟市场流通
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